Festo推出內(nèi)建AI機(jī)器軟手 采用氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)

Festo是一家制造奇怪機(jī)器人的公司，幾年前，它推出了一款使用氣動(dòng)系統(tǒng)操作的機(jī)器人Bionicangaroo。現(xiàn)在該公司又推出了一種叫做“生物軟手”(BionicSoftHand)的新設(shè)備，這是一種內(nèi)置人工智能的氣動(dòng)機(jī)器人手。 手內(nèi)的人工智能用來學(xué)習(xí)如何抓握和處理物體，這種類型的學(xué)習(xí)意味著人工智能不會(huì)模仿的動(dòng)作，它必須自己解決問題。

這意味著它使用帶有負(fù)反饋或正反饋的試錯(cuò)法來優(yōu)化其操作，直到成功地解決了任務(wù)。“生物軟手”(BionicSoftHand)的訓(xùn)練包括給它一個(gè)12邊的立方體，一面向上。然后在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練人工智能來移動(dòng)立方體，以便完成時(shí)另一種顏色顯示出來。

開發(fā)人員說，數(shù)字模擬大大加快了培訓(xùn)速度。Festo使用了一種稱為大規(guī)模并行學(xué)習(xí)的方法，即將獲得的知識(shí)與所有虛擬手共享。這意味著每一個(gè)錯(cuò)誤都只犯了一次，并且立即采取了成功的措施。這種訓(xùn)練是一件大事，因?yàn)樗馕吨?dāng)世界上任何地方的這些軟機(jī)械手中的一個(gè)學(xué)會(huì)一項(xiàng)新任務(wù)時(shí)，所有的軟機(jī)械手都會(huì)獲得相同的技能。

“生物軟手”(BionicSoftHand)是一個(gè)氣動(dòng)裝置，使用3D織物覆蓋和比例壓電閥進(jìn)行控制。由于其靈活的氣動(dòng)設(shè)計(jì)和輕量化材料的使用，該系統(tǒng)具有人類和機(jī)器人協(xié)作的潛力。這些材料將讓建造成本低廉，并使機(jī)器人手有能力牢牢抓住物體，并具有靈敏度。