日本SMC電缸常見問題解答

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1.請告知用電腦連接LEC輸入步信息時，選擇定位運轉、推力運轉的方法。
   輸入步信息時，定位運轉時在[推力]中輸入[0]。在[推力]中輸入[0]以外數字（根據對應的系列不同可以輸入的數值范圍不同）的場合，為推力運轉。

2.想通過設定軟件啟動各模式，但是出現下述注釋不能啟動。
●「Normal模式」COM口打開失敗！
●「Easy模式」沒有連接控制器。進行通信設定的確認了嗎？

   通信COM口的序號，根據電腦測得USB口而變化，因此連接通信單元時請確認電腦分配的COM口序號。
   啟動[Normal模式]、[Easy模式]時控制器設定軟件會自動確認所連接的控制器。
   但是，軟件中設定的COM口序號與的電腦分配的COM口序號不同的話，會不能通信。

3.在LECP6的使用說明書中，有[請將控制系和驅動系的電源分開]的記載，請問其理由是什么？
   從安全方面上講，客戶構成非常停止回路的一種方法是：當按下非常停止按鈕時，控制器的控制電源（C24V）繼續供電，而電機的動力電源（M24V）被切斷。為了構成上述的非常停止回路，本控制器獨立設計了控制電源（C24V）和電機動力電源（M24V）。
   非上述類型非常停止回路的場合，即使是由同一電源對控制電源（C24V）和電機動力電源（M24V）供電的使用也沒有問題。

4.關于LECP6+LEFS，原點回歸需要傳感器嗎？
   LE系列的原點回歸方法：在行程末端進行推力式原點回歸（滑臺行走至行程末端后被阻擋兒停止，然后再反轉2毫米處為原點），所以不需要傳感器。

5.初次啟動時，伺服ON信號沒有，執行器不能動。
   電源插頭（CN1）的EMG端子是否進行了配線？此信號為OFF時“緊急停止”。
   因此，EMG信號為OFF的話即使有伺服ON信號，執行器也不動作。

6.用LECA6停止電動執行器的方法？
  用LECA6停止電動執行器的方法，基本上有3種。
  ①電源插頭部EMG端子（OFF時停止）
  ②用REST停止（報警的復位和動作中斷）
  ③用HOLD停止（動作的臨時停止）
  此3種中，②和③為伺服持續ON狀態。①一旦OFF，則伺服自動OFF。
  ①?②?③中的任何一種方法，再啟動時都不需要原點回歸。在控制電源（C24V）OFF的場合，或由產生報警等使SETON信號變為OFF的場合，再啟動時需要進行原點回歸。

7.切斷向控制器的供給電源后（OFF），再啟動時需要進行原點回歸嗎？
   提供給控制器的電源分為電機動力電源（M24V）和控制電源（C24V）2個系統。如果僅是切斷電機動力電源（M24V）,則不需要進行原點回歸。